Irgendwie wollten die USB Geräte nicht in der VM (Windows XP) mitarbeiten. Solltet ihr den Fall haben, schaut mal, ob der aktuelle Benutzer in der Gruppe vboxusers eingetragen ist.
Entweder über sudo vi /etc/groups oder unter System -> Systemverwaltung -> Benutzer und Gruppe. Bei der Gelegenheit könnt ihr euch gleich mal die GruppenID ( Gruppenkennung) merken.

USB Geräte sind “ausgegraut”

Sollten die USB Geräte zwar in Virtualbox angeszeigt werden, aber im Host nicht auswählbar sein, dann sollte überprüft werden, ob der Benutzer Mitglied in der Gruppe vboxusers ist.
Ist der Benutzer bereits Mitglied der Gruppe, hilft auch ein Eintrag in der /etc/fstab
none /proc/bus/usb usbfs devgid=XXX,devmode=664 0 0
Der Eintrag devgid=XXX ist natürlich durch die GruppenID zu ersetzen. Bei mir funktionierte erst alles nach einem reboot! Nicht nur die VM neu starten.