{"id":11252,"date":"2026-10-04T19:01:18","date_gmt":"2026-10-04T17:01:18","guid":{"rendered":"https:\/\/funrecycler.com\/?p=11252"},"modified":"2026-10-04T19:01:50","modified_gmt":"2026-10-04T17:01:50","slug":"ariss-iss-sstv-unter-ubuntu-empfangen-sdrangel-mit-doppler-korrektur-pipewire-und-qsstv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/funrecycler.com\/index.php\/2026\/10\/04\/ariss-iss-sstv-unter-ubuntu-empfangen-sdrangel-mit-doppler-korrektur-pipewire-und-qsstv\/","title":{"rendered":"ARISS\/ISS-SSTV unter Ubuntu empfangen: SDRangel mit Doppler-Korrektur, PipeWire und QSSTV"},"content":{"rendered":"
Bei SSTV-Aussendungen von der Internationalen Raumstation ISS \u2013 beispielsweise im Rahmen von ARISS-Aktionen \u2013 lassen sich die \u00fcbertragenen Bilder mit relativ einfacher SDR-Hardware empfangen und dekodieren.<\/p>\n
In diesem Beitrag beschreibe ich meine komplette Empfangskette unter Ubuntu. Als Empf\u00e4nger kommt ein RTL-SDR zum Einsatz. SDRangel \u00fcbernimmt Empfang, NFM-Demodulation, Satellitenverfolgung und die automatische Doppler-Korrektur. Das Audiosignal wird anschlie\u00dfend \u00fcber ein virtuelles PipeWire-Audioger\u00e4t direkt an QSSTV weitergegeben.<\/p>\n
Damit funktioniert der komplette Signalweg rein digital:<\/p>\n
Hinweis:<\/strong> Frequenz und Betriebsart k\u00f6nnen sich je nach ARISS-\/ISS-SSTV-Aktion unterscheiden. Die hier beschriebene Konfiguration verwendet 437,550 MHz. Vor einem geplanten Empfang sollte daher immer gepr\u00fcft werden, welche Frequenz und Betriebsart f\u00fcr die jeweilige Aussendung angek\u00fcndigt wurde.<\/p>\n
Ben\u00f6tigte Hardware und Software<\/h2>\n
F\u00fcr meinen Aufbau verwende ich:<\/p>\n
\n
RTL-SDR<\/li>\n
Ubuntu Linux<\/li>\n
SDRangel<\/li>\n
Satellite Tracker in SDRangel<\/li>\n
NFM-Demodulator in SDRangel<\/li>\n
PipeWire<\/li>\n
QSSTV<\/li>\n
eine geeignete Antenne f\u00fcr das 70-cm-Band<\/li>\n<\/ul>\n
Optional verwende ich einen zweiten NFM-Demodulator in SDRangel, damit ich das SSTV-Signal gleichzeitig \u00fcber die Lautsprecher mith\u00f6ren kann.<\/p>\n
SDRangel muss sein demoduliertes Audiosignal irgendwie an QSSTV weitergeben. Daf\u00fcr ist kein physisches Audiokabel und auch keine zweite Soundkarte erforderlich.<\/p>\n
Unter aktuellen Ubuntu-Versionen \u00fcbernimmt PipeWire das Audio-Routing. PipeWire stellt gleichzeitig eine PulseAudio-kompatible Schnittstelle bereit, sodass sich mit pactl<\/code> sehr einfach ein virtuelles Audioger\u00e4t erzeugen l\u00e4sst.<\/p>\n
Im Terminal wird daf\u00fcr folgender Befehl ausgef\u00fchrt:<\/p>\n
Alle vorhandenen Ausgabeger\u00e4te lassen sich mit folgendem Befehl anzeigen:<\/p>\n
pactl list short sinks<\/code><\/pre>\n
Die verf\u00fcgbaren Audioquellen zeigt:<\/p>\n
pactl list short sources<\/code><\/pre>\n
Dort sollten anschlie\u00dfend sowohl SSTV<\/code> als auch SSTV.monitor<\/code> auftauchen.<\/p>\n
Achtung bei mehrfacher Ausf\u00fchrung<\/h3>\n
Der Befehl zum Erzeugen des virtuellen Audioger\u00e4tes sollte nicht mehrfach hintereinander ausgef\u00fchrt werden. Bei jedem Aufruf wird ein weiteres Null-Sink-Modul erzeugt. Dadurch k\u00f6nnen anschlie\u00dfend mehrere Ger\u00e4te mit \u00e4hnlichem Namen vorhanden sein.<\/p>\n
Die geladenen Module lassen sich kontrollieren mit:<\/p>\n
pactl list short modules<\/code><\/pre>\n
SDRangel einrichten<\/h2>\n
Als Empf\u00e4nger verwende ich einen RTL-SDR.<\/p>\n
F\u00fcr meinen aktuellen Aufbau sind die grundlegenden Einstellungen ungef\u00e4hr:<\/p>\n
Frequenz: 437,550 MHz\nSamplerate: 1 MS\/s\nDecimation: 8\nGain: ca. 37\u201342 dB\nLO ppm: abh\u00e4ngig vom verwendeten RTL-SDR<\/code><\/pre>\n
Die optimale Verst\u00e4rkung h\u00e4ngt von Antenne, Standort und verwendetem SDR-Stick ab. In meinem Aufbau liegt der Gain beispielsweise bei ungef\u00e4hr 40 dB.<\/p>\n
<\/p>\n
NFM-Demodulator f\u00fcr SSTV einrichten<\/h2>\n
In SDRangel wird im RTL-SDR Device Set ein NFM Demodulator<\/strong> hinzugef\u00fcgt.<\/p>\n
F\u00fcr meinen Aufbau verwende ich ungef\u00e4hr folgende Parameter:<\/p>\n
RF-Bandbreite: ca. 15 kHz\nAF-Bandbreite: ca. 3 kHz\nFM Deviation: \u00b15 kHz\nSquelch: m\u00f6glichst niedrig bzw. offen<\/code><\/pre>\n
In meiner aktuellen Konfiguration liegt die RF-Bandbreite beispielsweise bei rund 14,9 kHz und die AF-Bandbreite bei 3 kHz.<\/p>\n
Der entscheidende Punkt ist die Audioausgabe des NFM-Demodulators.<\/p>\n
Als Audioger\u00e4t wird nicht der normale Lautsprecherausgang verwendet, sondern das zuvor erzeugte virtuelle Ger\u00e4t:<\/p>\n
SSTV<\/code><\/pre>\n
Damit landet das demodulierte Audiosignal direkt im virtuellen PipeWire-Audioger\u00e4t.<\/p>\n
Zweiten NFM-Demodulator zum Mith\u00f6ren verwenden<\/h2>\n
Optional kann in SDRangel ein zweiter NFM-Demodulator hinzugef\u00fcgt werden.<\/p>\n
Der erste Demodulator schickt sein Audiosignal an QSSTV:<\/p>\n
Der zweite Demodulator kann dagegen auf den normalen Audioausgang des Rechners gelegt werden:<\/p>\n
NFM 2 \u2192 Lautsprecher<\/code><\/pre>\n
Damit kann man das charakteristische SSTV-Signal w\u00e4hrend des Empfangs h\u00f6ren, ohne die Audioverbindung zwischen SDRangel und QSSTV ver\u00e4ndern zu m\u00fcssen.<\/p>\n
Der zweite Demodulator ist f\u00fcr die eigentliche SSTV-Decodierung nicht erforderlich.<\/p>\n
SDRangel-Preset f\u00fcr den ISS-Empfang anlegen<\/h2>\n
Ein etwas weniger offensichtlicher Punkt bei der Einrichtung ist das Preset-System von SDRangel.<\/p>\n
Damit der Satellite Tracker sp\u00e4ter die vorbereitete Empfangskonfiguration ausw\u00e4hlen kann, sollte zun\u00e4chst ein vollst\u00e4ndiges Device-Set-Preset<\/strong> gespeichert werden.<\/p>\n
Dazu wird zuerst die komplette gew\u00fcnschte Konfiguration eingerichtet:<\/p>\n
Die Elevation gibt dagegen die H\u00f6he \u00fcber dem Horizont an.<\/p>\n
0\u00b0 = Horizont\n45\u00b0 = halbe H\u00f6he\n90\u00b0 = direkt \u00fcber dem Beobachter<\/code><\/pre>\n
Im Polar-Diagramm von SDRangel l\u00e4sst sich dadurch sehr gut erkennen, aus welcher Richtung die ISS kommt und wohin sich die Antenne w\u00e4hrend des \u00dcberflugs orientieren muss.<\/p>\n
Preset im Satellite Tracker ausw\u00e4hlen<\/h2>\n
Jetzt kommt der wichtige Schritt: Das zuvor erstellte Device-Set-Preset wird mit dem Satellite Tracker verbunden.<\/p>\n
Im Satellite Tracker gibt es daf\u00fcr den Bereich zur SDRangel-Steuerung.<\/p>\n
Das zuvor gespeicherte Preset sollte nun in der Auswahlliste erscheinen.<\/p>\n
Falls es dort nicht auftaucht, sollte zuerst kontrolliert werden, ob tats\u00e4chlich ein Device-Set-Preset gespeichert wurde und ob sich das Preset in derselben SDRangel-Installation beziehungsweise demselben Profil befindet.<\/p>\n
Das ist insbesondere dann relevant, wenn mehrere SDRangel-Versionen parallel installiert sind, beispielsweise Flatpak und eine manuell installierte Version.<\/p>\n
Automatische Doppler-Korrektur<\/h2>\n
Die ISS bewegt sich mit ungef\u00e4hr 28.000 km\/h um die Erde.<\/p>\n
Dadurch entsteht beim Funkempfang ein deutlich messbarer Dopplereffekt.<\/p>\n
Wenn sich die ISS auf den Empf\u00e4nger zubewegt, erscheint die empfangene Frequenz etwas h\u00f6her. Nachdem sie den Beobachter passiert hat und sich wieder entfernt, erscheint die Frequenz etwas niedriger.<\/p>\n
Die Werte sind hier nur zur Veranschaulichung dargestellt. Die tats\u00e4chliche Verschiebung h\u00e4ngt unter anderem von der relativen Geschwindigkeit zum Beobachter ab.<\/p>\n
Ohne Doppler-Korrektur w\u00fcrde das Satellitensignal w\u00e4hrend des \u00dcberflugs durch das Empfangsfilter wandern.<\/p>\n
SDRangel kann diese Frequenzverschiebung automatisch kompensieren.<\/p>\n
Doppler-Korrektur im Satellite Tracker konfigurieren<\/h2>\n
Im Satellite Tracker wird der verwendete Demodulator mit der Satellitenverfolgung verbunden.<\/p>\n
In QSSTV verwende ich den normalen SSTV-Empfang mit automatischer Synchronisation.<\/p>\n
Unter anderem sind bei mir folgende Optionen aktiviert:<\/p>\n
Auto Slant: aktiviert\nAutosave: aktiviert\nSensitivity: Normal<\/code><\/pre>\n
Solange kein g\u00fcltiges SSTV-Signal empfangen wird, zeigt QSSTV:<\/p>\n
No sync<\/code><\/pre>\n
Das ist v\u00f6llig normal.<\/p>\n
Sobald ein korrektes SSTV-Signal anliegt und die Synchronisationssignale erkannt werden, beginnt QSSTV automatisch mit dem Aufbau des Bildes.<\/p>\n
Audioweg vor dem ISS-\u00dcberflug testen<\/h2>\n
Vor einem echten \u00dcberflug sollte kontrolliert werden, ob die komplette Audiokette funktioniert.<\/p>\n
Zun\u00e4chst:<\/p>\n
pactl list short sinks<\/code><\/pre>\n
Dort sollte das Ger\u00e4t:<\/p>\n
SSTV<\/code><\/pre>\n
auftauchen.<\/p>\n
Anschlie\u00dfend:<\/p>\n
pactl list short sources<\/code><\/pre>\n
Dort sollte:<\/p>\n
SSTV.monitor<\/code><\/pre>\n
vorhanden sein.<\/p>\n
In pavucontrol kann zus\u00e4tzlich kontrolliert werden, ob w\u00e4hrend der Wiedergabe aus SDRangel ein Audiopegel vorhanden ist.<\/p>\n
Auch QSSTV sollte einen entsprechenden Audiopegel anzeigen.<\/p>\n
Frequenzfehler des RTL-SDR und Doppler sind zwei verschiedene Dinge<\/h2>\n
Eine wichtige Unterscheidung ist der Unterschied zwischen Doppler-Korrektur und einem Frequenzfehler des verwendeten SDR-Sticks.<\/p>\n
Die Doppler-Korrektur kompensiert:<\/p>\n
Bewegung ISS \u2194 Empf\u00e4nger<\/code><\/pre>\n
Die PPM-Korrektur des RTL-SDR kompensiert dagegen:<\/p>\n
Frequenzfehler des Oszillators im SDR-Stick<\/code><\/pre>\n
Wenn ein RTL-SDR beispielsweise dauerhaft einige Kilohertz neben der tats\u00e4chlichen Frequenz liegt, sollte dieser Fehler \u00fcber die entsprechende PPM-Korrektur kalibriert werden.<\/p>\n
Dadurch muss w\u00e4hrend eines ISS-\u00dcberflugs nicht zus\u00e4tzlich manuell nachgestimmt werden.<\/p>\n
Typischer Ablauf vor einem ARISS-\/ISS-SSTV-\u00dcberflug<\/h2>\n\n
Preset erscheint nicht im Satellite Tracker<\/h3>\n
Pr\u00fcfen, ob tats\u00e4chlich ein Device-Set-Preset gespeichert wurde.<\/p>\n
Au\u00dferdem kontrollieren, ob Preset und Satellite Tracker innerhalb derselben SDRangel-Installation verwendet werden.<\/p>\n
Wer beispielsweise gleichzeitig eine Flatpak-Version und eine manuell installierte SDRangel-Version verwendet, kann unterschiedliche Konfigurationen und Preset-Speicher besitzen.<\/p>\n
Das Signal wandert trotz Satellite Tracker<\/h3>\n
Kontrollieren:<\/p>\n
\n
ist die ISS als Satellit ausgew\u00e4hlt?<\/li>\n
sind die Standortkoordinaten korrekt?<\/li>\n
ist der richtige NFM-Demodulator f\u00fcr die Doppler-Korrektur ausgew\u00e4hlt?<\/li>\n
ist die Referenzfrequenz korrekt?<\/li>\n
ist das richtige Device Set ausgew\u00e4hlt?<\/li>\n<\/ul>\n
Signal ist st\u00e4ndig neben der Sollfrequenz<\/h3>\n
Dann liegt m\u00f6glicherweise zus\u00e4tzlich ein Frequenzfehler des RTL-SDR vor.<\/p>\n
Dieser sollte \u00fcber den LO-PPM-Wert des RTL-SDR korrigiert werden.<\/p>\n
Fazit<\/h2>\n
Mit SDRangel, PipeWire und QSSTV l\u00e4sst sich unter Ubuntu eine komfortable Empfangsstation f\u00fcr ARISS-\/ISS-SSTV aufbauen.<\/p>\n
Der gro\u00dfe Vorteil von SDRangel ist die Integration des Satellite Trackers. Dadurch kann die Doppler-Verschiebung der ISS automatisch kompensiert werden, anstatt w\u00e4hrend des gesamten \u00dcberflugs die Frequenz manuell nachzuf\u00fchren.<\/p>\n
Auch das Audio-Routing bleibt vollst\u00e4ndig digital:<\/p>\n
Ist die Konfiguration einmal als Preset gespeichert, reduziert sich die Vorbereitung eines \u00dcberflugs im Wesentlichen auf das Starten von SDRangel und QSSTV sowie die Kontrolle des Audio-Routings.<\/p>\n
Damit eignet sich der Aufbau sowohl f\u00fcr eigene Experimente mit Amateurfunksatelliten als auch f\u00fcr den Empfang von SSTV-Aussendungen im Umfeld von ARISS-Projekten.<\/p>\n\n\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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